FESTO方向控制閥
在實際應用中，可根據不同的需要將方向控制閥分成若干類別：
（1）按照氣體在管道的流動方向，如果只允許氣體向一個方向流動，這樣的閥叫做單向型控制閥，比如單向閥，梭閥等；可以改變氣體流向的控制閥叫做換向閥，比如常用的2way2port，2way3port，2way5port，3way5port等。
（2）按照控制方式可分為電磁閥，機械閥，氣控閥，人控閥。其中電磁閥又可以分為單和雙電控閥兩種；機械閥可分為球頭閥，滾輪閥等多種；氣控閥也可分為單氣控和雙氣控閥；人力閥 可以分為手動閥，腳踏閥兩種。
（3）按工作原理可以分為直動閥和先導閥，直動閥就是靠人力或者電磁力，氣動力直接實現換向要求的閥；先導閥是由先導頭和閥主體2部分構成，有先導頭活塞驅動閥主體里面的閥桿實現換向。
（4）根據換向閥桿的工作位置可以將閥分為2way，3way閥。
（5）根據閥上氣孔的多少來進行劃分，可以分為2port，3port，5port閥。
festo普通單向閥（逆止閥或止回閥）
功用：只允許油液正向流動，不許反流。
分類：直通式、直角式
結構：閥體、閥心錐形、鋼球式 、彈簧等
工作原理：液流從進油口流入時，A →B
液流從出油口流入時，A → B
開啟壓力：0、04--0、1MPa
做背壓閥：Pk=0.2--0.6 MPa 3
festo液控單向閥
功用：正向流通，反向受控流通
結構：普通單向閥+液控裝置 K不通壓力油，A → B
工作原理< K通壓力油，A → B
結構特點：B→ A，∵ PB=P工，很高
∴ 彈簧腔背壓很大，pk很大時才能頂開閥心,影響可靠性。 故 可采用如下措施
1） 采用先導閥預先卸壓
2） 采用外泄口回油降低背壓
應用：∵ 液控單向閥具有良好的反密封性 ∴ 常用于保壓、鎖緊和平衡回路
festo梭閥、雙壓閥和快速排氣閥
1） 梭閥 --相當于兩個單向閥組合的閥
具有邏輯"或門"功能.在邏輯回路和程序控制回路中廣泛運用,在手動---自動回路的轉換上常用。 因梭閥在換向過程中存在路路通過程，因此當某一接口進氣量或排氣量非常小的時候，閥的前后不能產生使閥正常換向的壓力差，使閥不能*換向而中途停止，造成閥的動作失靈。所以在使用時因注意，不要在某一接口處采用變徑接頭造成通路過小。
2）雙壓閥 與門功能
3） 快速排氣閥
作用：是為了加快汽缸運動速度作快速排氣的。
在給定條件下工作地汽缸殺毒很大程度上取決于控制閥的大小，如需要提高速度（尤其是需要提高單向速度時），可安裝一個快速排氣閥，而不必承擔大型控制閥的費用。
festo滑閥式換向閥
（1）換向閥的結構和工作原理
閥體：有多級沉割槽的圓柱孔
結構< 閥芯：有多段環行槽的圓柱體
分類： 二位 按工作位置數分 < 三位 位：閥心相對于閥體的工作位置數。
四位 二通 按通路數分 < 三通 通: 閥體對外連接的主要油口數 四通 （不包括控制油和泄漏油口） 五通 電磁換向閥 液動換向閥 按控制方式分 < 電液換向閥 機動換向閥 手動換向閥 滑閥式換向閥主體結構形式
圖形符號含義：
1 位--用方格表示，幾位即幾個方格
2 通--↑ 不通-- ┴ 、┬ 箭頭首尾和堵截符號與一個方格有幾個交 點即為幾通。
3 油口有固定方位和含義，p--進油口（左下）， T--回油口（右下） , A.B--與執行元件連接的工作油口（左、右上）。
4 彈簧--W、M，畫在方格兩側 二位閥，靠彈簧的一格。
5 常態位置 < 原理圖中，油路應該連接在常態位置 三位閥，中間一格。 滑閥的中位機能 滑閥機能：換向閥處于常態位置時，閥中各油口的連通方式，對三位閥即中間位置各 油口的連通方式，所以稱中位機能。
中位機能：三位換向閥處于中立位置時，閥中各油口的連通方式。
（3） 換向閥的主要性能
1） 工作可靠
2） 壓力損失小
3） 內泄漏小
4） 換向時間與復位時間
5） 使用壽命長
（4） 操作方式
festo手動換向閥
特征：利用手動杠桿操縱閥芯運動以控制流向
分類：鋼球定位式、 彈簧復位式。
多路換向閥
特征：是一種集中布置的組合式手動換向閥
串聯式 分類：按組合方式有< 并聯式 順序單動式
festo機動換向閥（行程閥）
特征：利用擋鐵或凸輪使閥心運動以控制流向 分類：常為二位閥，有二位二通、三通、四通 舉例：二位二通機動換向閥 組成：閥體、閥心、彈簧、滾輪等 常態： P→ A 工作原理< 滾輪壓下： P→ A
festo電磁換向閥
特征：利用電磁鐵推力，推動閥心運動以控制流向。 二通 四通 分類：二位< 三通 三位< 等 四通 五通
舉例：三位四通電磁換向閥：
組成：閥體、閥心、彈簧、電磁鐵等
工作原理： 圖示位置，P、A、B、T均不通 右電磁鐵通電，P → A ， B → T 左電磁鐵通電，P → B ， A → T 二位三通電磁換向閥：
工作原理 ： 圖示位置， P → A B ┴ 電磁鐵通電，P → B A ┴ 符號： 交流（D）
電磁鐵分類： 按電源分< 直流（E） 本整形 干式 按內部有無油液< 濕式 壽命長
festo液動換向閥
特征：利用壓力油改變滑閥位置以控制流向 分類：二位、三位等
組成： 工作原理： 圖示位置，p、A、B、均 → T X1通壓力油，p → A，B → T X2通壓力油，p → B，A → T
festo電液換向閥
特征：利用電磁閥控制液動閥，以變換液流方向。
電磁閥（先導閥） 組成< > 組合而成 液動閥（主閥） 工作原理： 電：p ┴ A、B → T 圖示 < 液：p 、A 、B、T均不通 電：p → A → 液動閥左腔，液動閥右腔 → B → T 1YA通電< 液：p → A ，B → T 電：p → B → 液動閥右腔，液動閥左腔 → A → T 2YA通電< 液：p → B，A → T
特點：
（1） 阻尼調節器（又稱換向時間調節器），實為一疊加式單向節流閥，可疊放在 先導閥和主閥之間。
（2） 主閥心行程調節機構
（3） 預壓閥-常裝在以內控方式供油的電液換向閥中。 3 球閥式換向閥
特征：球閥式換向閥是座閥式換向閥的一種形式，通過改變鋼球在閥體內的相對位置來改變流向。
